Kapal Pemungut Sampah Menggunakan Arduino Berbasis Android

Irvan Arifin, Marti Widya Sari, Prahenusa Wahyu Ciptadi

Sari


Kurangnya kesadaran masyarakat mengenai larangan pembungan sampah di sungai yang dapat menyebabkan tercemarnya air serta penyumbatan aliran air yang berakibat banjir sehingga membutuhkan tenaga manusia untuk membersihkan. Diperlukan kapal pemungut sampah menggunakan arduino berbasis android yang dapat dikontrol jarak jauh diharapkan dapat menjadi solusi dalam membersihkan sungai. Kapal ini dilengkapai dengan sebuah sensor bluetooth hc06 yang dapat dikoneksikan dengan android sehingga dalam pengoprasiannya pengguna dapat menggunakan smartphone yang sudah terinstal aplikasi kapal pemungut sampah. Kapal juga dilengkapi dengan timbangan digital menggunakan load cell, timbangan ini bekerja untuk menghitung beban sampah yang sudah diambil, jika sampah yang sudah diambil melebihi batas yang sudah ditentukan kapal sudah tidak dapat mengambil sampah dan dilakukan pengambilan sampah atau pembersihan sampah pada bak penampung.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


D. A. P. Sugara, M. A. Rahman, and M. Arsyadi, “Prototipe Kapal Pengambil Sampah Dengan Sistem Pneumatik Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Mega 2560,” vol. 11, no. 2, p. 9, 2019.

R. L. Singgeta, “Rancang Bangun Robot Boat Navigasi Tanpa Awak,” p. 13, 2013.

N. Aini, “Rancang Bangun Prototype Alat Pemugut Sampah Otomatis Pada Pintu Air Waduk Lhokseumawe Berbasis Mikrokontroler,” p. 6, 2019.

A. N. Amir, “PROTOTYPE KAPAL PENGUTIP SAMPAH VIA VOICE BERBASIS ANDROID,” p. 64.

R. Kurnia, R. Firdaus, L. Lufti, and M. H. Anshor, “Otomatisasi Sensor Load Cell Untuk Mengatasi Overload Kendaraan,” JNTE, vol. 8, no. 2, p. 81, Aug. 2019, doi: 10.25077/jnte.v8n2.666.2019.

W. S. Pambudi and I. Suhendra, “Perbaikan Respon Output Menggunakan Implementasi Kalman Filter Pada Simulasi Pembacaan Sensor Beban Load Cell,” p. 10, 2015.

B. Irwanto, M. Kabib, and R. Winarso, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Penimbangan Tembakau Dengan Mikrokontroller Arduino Uno,” Crankshaft, vol. 2, no. 2, Oct. 2019, doi: 10.24176/crankshaft.v2i2.3837.

G. Bobby, E. Susanto, and F. Y. Suratman, “Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler,” ELKOMIKA, vol. 3, no. 2, p. 142, Jul. 2015, doi: 10.26760/elkomika.v3i2.142.

Yuliza Yuliza and Umi Nur Kholifah, “Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 6, no. 3, 2015, doi: 10.22441/jte.v6i3.800.

A. Fakhrana, “Pembuatan Prototype Robot Kapal Pemungut Sampah Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno Dengan Aplikasi Pengendali Berbasis Android,” vol. 21, p. 11, 2016.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.